PhoneBot: 400 dolarlık ikiayaklı robotla telefonlar hareketli fotoğrafçıya dönüşüyor
UCLA araştırmacıları, akıllı telefonları iki bacaklı robotlara dönüştüren PhoneBot’u geliştirdi. Yaklaşık 48 santimetre boyunda ve 1,8 kilogram ağırlığındaki cihaz, telefonun kamerasıyla insanları takip ediyor ve fotoğraf çekimi için konumlanabiliyor.
Chip'in haberine göre UCLA'deki bir ekip, akıllı telefonları hareketli bir robot gövdesiyle birleştiren PhoneBot adlı proje üzerinde çalışıyor. Üzerine yerleşen telefonun kamerası ile sensörlerini kullanan iki bacaklı robot, insanları izleyebiliyor, çevresini algılayabiliyor ve fotoğraf çekmek için uygun konuma geçebiliyor. Böylece telefon, robotun gövdesi ve beyni olarak görev yapıyor.
PhoneBot yaklaşık olarak 48 santimetre boyunda ve 1,8 kilogram ağırlığında; maliyeti ise 400 dolar civarında olarak not ediliyor. İlk gösterimlerde robotun yürüyebildiği, insanları takip edebildiği ve yüzüstü pozisyondan kendi başına ayağa kalkabildiği görüldü. Araştırma platformu olarak tasarlanan cihaz, grup fotoğraflarında herkesin kadraja girmesini sağlayacak şekilde hareketli bir fotoğrafçı işlevi görebiliyor.
Telefonun kamerası ve sensörleri, robotu yönetmek için kullanılıyor. PhoneBot’un hareket kontrol yazılımı doğrudan akıllı telefon üzerinde çalışıyor; telefon, ürettiği komutları Wi‑Fi üzerinden robot içindeki küçük bir bilgisayara iletiyor. Bu bilgisayar da komutları motorlara aktararak robotun hareketini sağlıyor.
Sistemde toplam 13 motor bulunuyor. Her bacakta altı motor yer alırken, gövdeyi döndürmek için bir motor daha kullanılıyor. Bu sayede robot, ayaklarını sabit tutarken telefon kamerasını sağa veya sola çevirebiliyor.
Telefonun kamerası çevredeki insanları algılamak ve takip etmek için kullanılırken, hareket sensörleri robotun duruşu ve yönelimi hakkında bilgi veriyor. Farklı akıllı telefon modelleriyle yapılan testlerde temel görüntü işleme, algılama ve hareket kontrolü yeteneklerinin çalıştığı doğrulandı.
PhoneBot’un gelecek planları arasında şu anda iki bacaklı olan sisteme hafif kolların eklenmesi ve böylece nesneleri tutabilme yeteneğinin kazandırılması bulunuyor. Ayrıca engebeli yüzeylerdeki hareket kabiliyetinin incelenmesi hedefleniyor.
Robot, telefonun mikrofonu ve hoparlörü aracılığıyla sesli komutlara yanıt verebiliyor; fakat konuşma tanıma işlemleri şu anda harici bir bilgisayarda yürütülüyor. Gelecekte yapay zeka modellerinin doğrudan telefon üzerinde çalıştırılması hedefleniyor.
UCLA araştırmacılarının değerlendirmesine göre akıllı telefonlar, kamera, hareket sensörleri, işlemci ve kablosuz bağlantı gibi robotların ihtiyaç duyduğu pek çok bileşeni zaten barındırıyor. PhoneBot projesi de bu donanımlardan faydalanarak düşük maliyetli iki bacaklı robotların geliştirilmesini amaçlıyor.
TürkAta Haber Ajansı